Relatiile bilaterale intre Parlamentul Republicii Moldova si Parlamentele altor state sunt institutionalizate prin intermediul Grupurilor parlamentare de prietenie. 

Conform Hotaririi Parlamentului RM nr.133 din 30 iunie, in cadrul Parlamentului RM au fost create Grupurile de prietenie cu urmatoarele tari (36 de Grupuri de prietenie): Grupul de prietenie cu statele Europei de Sud-est (Republica Elena, Republica Albania, Republica Croatia, Republica Macedonia, Serbia si Muntenegru, Bosnia si Hertegovina), Republica Armenia, Republica Austria, Republica Azerbaidjan, Republica Belarus, Grupul de prietenie cu tarile BENELUX-ului (Regatul Belgiei, Marele Ducat de Luxemburg, Regatul Tarilor de Jos), Grupul de prietenie cu tarile Americii Latine, Republica Bulgaria, Statele Unite ale Americii, Canada, Republica Ceha, Republica Populara Chineza, Republica Cipru, Grupul de prietenie cu tarile scandinave (Regatul Danemarcei, Republica Finlanda, Regatul Norvegiei, Regatul Suediei), Confederatia Elvetiana, Grupul de prietenie cu tarile baltice (Republica Estonia, Republica Letonia, Republica Lituania), Republica Franceza, Georgia, Republica Federala Germania, Statul Israel, Republica Italiana, Japonia, tarile Asiei Centrale (Republica Kazahstan, Republica Kirgiza, Republica Tadjikistan, Turkmenistan, Republica Uzbekistan), Statul Kuweit, Regatul Unit al Marii Britanii si Irlandei de Nord, Republica Polona, Republica Portugheza, Romania, Federatia Rusa, Republica Slovaca, Republica Slovenia, Regatul Spaniei, Republica Turcia, Ucraina, Republica Ungara. 

Parlamentul Republicii Moldova, de asemenea, mentine relatii de cooperare in mai multe domenii cu Parlamentele Republicii Cuba, Republicii Socialiste Vietnam, Republicii Liban, Republicii Arabe Siriane, Republicii India, Coreii de Sud.